Todos os dias, o Castelo religiosamente recebe três visitantes: Pedro, Biba e Zequinha. São três crianças que sempre passam para brincar com Nino, de 300 anos, na volta da escola. Ali dentro, junto com todos que os acompanham do outro lado da tela, descobrem coisas novas e têm suas indagações respondidas, dialogando muitas das vezes com os quadros especiais, os visitantes ou até mesmo os moradores mais experientes do Castelo: Tio Victor e Morgana. Com sucesso, eles passam muito conhecimento para quem acompanha o programa, com uma linguagem próxima e educativa.
Pedro, interpretado por Luciano Amaral, é uma das três crianças. Líder das visitantes, ele geralmente é quem levanta questões e tem as ideias da turma. Seu figurino foi inspirado nos anos 1980 e tem misturas de elementos do Rock e o universo skatista da década. Assinado por Gardin, a roupa dele, assim como de Nino e Zequinha, tem cores vibrantes e primárias.
Luciano Amaral já fazia parte da TV Cultura quando começou a gravar o programa, com 15 anos. Em 1991, ele fez a série Mundo da Lua, dando vida ao protagonista Lucas Silva e Silva.
O caçula. Freddy Allan, ator por trás do personagem, tinha nove anos quando interpretou o menino de seis anos, cheio de dúvidas e curiosidades típicas da idade. Seus porquês, seguidos pela famosa resposta "Porque sim, Zequinha", são o chamariz para o quadro Telekid, feito por Marcelo Tas, que inicia, respondendo com um "Porque sim não é resposta". Zequinha é sapeca, guloso e uma espécie de mascote da turma.
Costuma se meter sempre em problemas e confusões, como logo no primeiro episódio, quando se enfiou na tubulação do Castelo e teve seu primeiro e nada agradável encontro com Mau e Godofredo. Com roupa típica de bebê, Gardin se inspirou nos anos de 1970 para compor seu figurino.
Assim como Pedro, Biba tem dez anos e tenta episódio pós episódio provar que é a mais madura dos três. Ela sempre tenta mostrar que está certa em suas opiniões e que é muito segura de si mesma. Interpretada por Cinthya Rachel, seu figurino foi baseado nos anos 1960, com cores pastel e semelhante ao de uma boneca.
Em entrevista, a atriz conta que foi parar no Castelo por acaso. Ela, que já trabalhava na emissora no programa O Professor, foi convidada pelo diretor Cao Hamburger a fazer um teste no intervalo das gravações. Com 16 anos na época das gravações, a atriz contou também que o dia a dia era bem intenso: “O estúdio era muito quente e demorávamos bastante para gravar, pois tínhamos muito cuidado e atenção com tudo. Era bem trabalhoso”, conta Cinthya.
